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齿轮齿条介绍

发布时间：

2022-12-09

齿轮齿条结构介绍

轮齿（齿） ：齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分。

一般说来，这些凸起部分呈辐射状排列。

配对齿轮上轮齿互相接触，导致齿轮的持续啮合运转。 　

齿槽：齿轮上两相邻轮齿之间的空间。 　

齿轮端面──在圆柱齿轮或圆柱蜗杆上垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。 　

法面：在齿轮上，法面指的是垂直于轮齿齿线的平面。 　　

齿顶圆：齿顶端所在的圆。 　　

齿根圆：槽底所在的圆。 　　

基圆：形成渐开线的发生线在其上作纯滚动的圆。 　　

分度圆：在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆，对于直齿轮，在分度圆上模数和压力角均为标准值。 　　

齿面：轮齿上位于齿顶圆柱面和齿根圆柱面之间的侧表面。 　　

齿廓：齿面被一指定曲面（对圆柱齿轮是平面）所截的截线。 　　

齿线：齿面与分度圆柱面的交线。 　　

端面齿距pt：相邻两同侧端面齿廓之间的分度圆弧长。 　　

模数m：齿距除以圆周率π所得到的商,以毫米计。 　　

径节p：模数的倒数，以英寸计。 　　

齿厚s ：在端面上一个轮齿两侧齿廓之间的分度圆弧长。 　　

槽宽e ：在端面上一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长。 　　

齿顶高hɑ：齿顶圆与分度圆之间的径向距离。 　　

齿根高hf：分度圆与齿根圆之间的径向距离。 　　

全齿高h：齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。 　　

齿宽b：轮齿沿轴向的尺寸。 　　

端面压力角 ɑt：过端面齿廓与分度圆的交点的径向线与过该点的齿廓切线所夹的锐角。 　　

基准齿条(Standard Rack):只基圆之尺寸,齿形,全齿高,齿冠高及齿厚等尺寸均合乎标准正齿轮规格之齿条,依其标准齿轮规格所切削出来之齿条称为基准齿条. 　　

基准节圆(Standard Pitch Circle):用来决定齿轮各部尺寸基准圆.为 齿数x模数 　　

基准节线(Standard Pitch Line):齿条上一条特定节线或沿此线测定之齿厚,为节距二分之一. 　　

作用节圆(Action Pitch Circle):一对正齿轮咬合作用时,各有一相切做滚动圆. 　　

基准节距(Standard Pitch)：以选定标准节距做基准者,与基准齿条节距相等. 　　

节圆(Pitch Circle):两齿轮连心线上咬合接触点各齿轮上留下轨迹称为节圆. 　　

节径(Pitch Diameter):节圆直径. 　　

有效齿高(Working Depth):一对正齿轮齿冠高和.又称工作齿高. 　　

齿冠高(Addendum):齿顶圆与节圆半径差. 　　

齿隙(Backlash):两齿咬合时,齿面与齿面间隙. 　　

齿顶隙(Clearance):两齿咬合时,一齿轮齿顶圆与另一齿轮底间空隙. 　　

节点(Pitch Point):一对齿轮咬合与节圆相切点. 　　

节距(Pitch):相邻两齿间相对应点弧线距离. 　　

法向节距(Normal Pitch):渐开线齿轮沿特定断面同一垂线所测节距. 　　

塑料齿轮的介绍：随着科学的发展，齿轮已经慢慢由金属齿轮转变为塑料齿轮。因为塑料齿轮更具有润滑性和耐磨性。

可以减小噪音，降低成本，降低摩擦。 　　

常用的塑料齿轮材料有：POM,PTFE,PA,尼龙，PEEK等。 齿轮结构设计主要确定齿轮的轮缘、轮毂及腹板（轮辐）的结构形式和尺寸大小。

结构设计通常要考虑齿轮的几何尺寸、材料、使用要求、工艺性及经济性等因素，确定适合的结构型式，再按设计手册荐用的经验数据确定结构尺寸。

齿条,齿轮,基准,pitch,分度,之间,端面,轮齿,尺寸

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sj2025-12-05

“一起翻目录”聊聊LSQ滚动直线导轨的优势

LSQ 滚动直线导轨以 “静音、低摩擦、高刚性、长寿命、易维护、互换性好” 为核心优势，特别适合高速、精密、洁净与对噪音敏感的场景。 核心优势一览 优势 技术要点 效果与价值 🤫 低噪音 保持链隔离钢球 + 塑料循环件 较传统型降约 5 dB，金属碰撞声显著降低 🛡️ 自润滑 / 免维护 保持链储油空间 + 长效润滑 减少人工补脂，延长维护周期，降低运维成本 🎯 运动平滑与高定位精度 钢球等距排列 + 预紧可调 摩擦阻力波动小，PMI直线导轨重复定位稳定，误差累积少 💪 高刚性与抗倾覆 四列 45° 接触 + 双圆弧滚道 垂直 / 水平 / 倾覆负载均匀分布，刚性与抗扭性强 ⚙️ 低摩擦高效能 滚动摩擦代替滑动摩擦 摩擦系数约 0.002–0.003，节能、响应快 🧩 高互换性 与 LGS 系列尺寸兼容 升级 / 更换无需改结构，维护便捷、成本低 🛡️ 高密封与长寿命 高防尘密封 + 硬化钢 (HRC 58–62) 防尘防漏，耐磨、寿命长，适配多粉尘工况 📏 标准化安装 符合 ISO/JIS，规格统一 安装便捷，与其他部件兼容性强 关键技术与应用场景 静音机制：THK直线导轨保持链使钢球等距运行，消除碰撞；台湾上银直线导轨塑料循环件进一步降噪，全速度段更安静。 润滑与密封：保持链储油 + 高防尘密封，亚德客直线导轨兼顾润滑与防护，HIWIN上银直线导轨适合洁净室与少维护场景。 精度与刚性：台湾上银直线导轨四列 45° 接触 + 预紧可调，兼顾定位精度与抗倾覆，亚德客直线导轨适配精密机床、半导体 / 电子组装、医疗设备、检测仪器等。 选型建议 优先用于高速、静音、洁净、精密定位与少维护的设施耐博格直线导轨如半导体、3C、医疗、检测、高速自动化线。 若原用 LGS 系列，可直接互换升级，无需改结构，降本增效。

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'一起翻目录“聊聊电机模组安装特点

sj2025-12-04

'一起翻目录“聊聊电机模组安装特点

电机模组作为集成化的动力执行单元（通常包含电机、减速器、编码器、驱动器、联轴器 / 输出法兰等核心部件），其安装特点围绕集成化、精准化、便捷化、可靠性四大核心展开，既要适配不同应用场景的安装需求，又要保障动力传输的稳定性和系统兼容性。以下是其关键安装特点的详细解析： 一、集成化设计，简化安装流程 电机模组的核心优势是 “一体化集成”，直接规避了传统离散部件（电机 + 减速器 + 编码器 + 驱动器）单独选型、组装的复杂流程，安装特点体现在： 部件预集成，减少装配步骤：出厂前已完成电机与减速器的同轴校准、编码器与电机的信号匹配、驱动器与电机的参数适配，伺服电机模组现场无需单独调试各部件的兼容性，仅需固定模组本体、连接动力 / 信号接口即可，大幅缩短安装时间。 结构紧凑，节省安装空间：通过优化机械结构（如电机与减速器同轴布置、驱动器集成于模组壳体），龙门机床体积远小于离散部件组合，步进电机模组尤其适合空间受限场景（如机器人关节、自动化设备的狭小安装位），无需额外预留部件间的连接空间。 标准化接口，适配性强：输出端（法兰、键槽、螺纹孔）和输入端（电源接口、通讯接口）多采用行业标准规格（如法兰尺寸符合 ISO 标准、通讯支持 Modbus/EtherCAT），步进电机模组无需定制适配件，可快速对接负载（如滚珠丝杠、传送带、执行机构）和控制系统。 二、精准定位要求高，保障传动精度 电机模组的核心功能是提供精准的转速 / 扭矩输出，安装时对 “定位精度” 和 “同轴度” 要求严格，特点如下： 基准面 / 定位孔精准定位：模组底部或侧面通常设计有精加工的安装基准面（平面度≤0.02mm）和定位销孔，安装时需贴合设备安装面并通过定位销定位，TBI直线导轨避免因安装偏移导致传动误差（如机器人关节模组的重复定位精度依赖安装基准的准确性）。 同轴度控制严格：若模组输出端通过联轴器连接负载（如丝杠、主轴），施耐博格直线导轨安装时需保证模组输出轴与负载轴的同轴度误差≤0.1mm（高速场景下需≤0.05mm），否则会导致振动、噪音增大，甚至损坏轴承和联轴器；部分模组自带输出法兰，PMI直线导轨可直接与负载法兰刚性连接，通过螺栓均匀锁紧（对角紧固），进一步保证同轴度。 安装扭矩标准化：固定模组的螺栓、连接负载的法兰螺栓均需按厂家规定的扭矩紧固（如 M5 螺栓紧固扭矩 2.5-3N・m），INA直线导轨避免过紧导致模组壳体变形（影响内部齿轮 / 轴承精度），或过松导致运行中松动、定位偏差。 三、安装方式灵活，适配多场景需求 电机模组针对不同应用场景（卧式、立式、壁挂式、悬挂式）设计了多样化的安装结构，特点如下： 多样化安装姿态兼容： 卧式安装：最常见方式，模组输出轴水平布置，通过底部基准面固定在设备台面上，适配传送带驱动、线性模组动力源等场景； 立式安装：输出轴垂直向上 / 向下，通过法兰端面固定（如电机模组朝下安装驱动滚珠丝杠），NBK直线导轨钳制器需注意底部排水 / 散热设计，避免粉尘、液体堆积； 壁挂式 / 悬挂式：通过侧面或顶部安装孔固定，适用于设备侧面动力输出（如机器人小臂关节），需保证安装面的刚性（避免运行中振动变形）。 轻量化设计，降低安装负载：采用铝合金壳体、一体化结构设计，相比离散部件组合重量减轻 30%-50%，减少安装面的承重压力，尤其适合移动设备（如 AGV、协作机器人）的动力单元安装。 防转设计，避免扭矩反作用力：部分模组在安装面设计防转销或防转槽，防止运行中电机与减速器相对转动，或模组整体因输出扭矩产生扭转位移，保障安装稳定性。 四、接口连接便捷，兼顾安全性与可维护性 电机模组的电气、机械接口设计强调 “便捷性” 和 “可靠性”，安装时无需复杂调试，同时便于后续维护： 电气接口标准化、防呆设计： 电源接口（如航插、端子排）、通讯接口（如以太网口、编码器接口）采用防呆插头，避免正负极接反或信号接错； 部分模组集成接线盒，线缆可从不同方向出线（如顶部、侧面），适配设备布线需求，减少线缆弯折损伤。 机械接口模块化，便于拆卸：输出端法兰、联轴器采用标准化连接（如键连接、胀紧套连接），台湾上银导轨选型手册拆卸时无需拆解模组内部，仅需松开螺栓即可分离负载，降低维护难度。 安全防护设计，适配恶劣环境：安装面设计密封垫圈（防护等级 IP54/IP65），防止粉尘、水汽进入内部；部分模组自带接地端子，THK直线导轨选型手册保障电气安全，适配工业车间、户外设备等场景。 五、对安装环境与刚性有明确要求 电机模组的安装效果依赖环境条件和安装面刚性，核心特点如下： 安装面刚性要求：安装面的平面度、垂直度需符合要求（如平面度≤0.03mm/m），HTPM直线导轨且需具备足够的刚性（避免运行中产生共振），否则会放大振动、降低传动精度；若安装面刚性不足，需增加加强筋或垫板。 散热与环境适配： 模组运行时会产生热量（电机、驱动器发热），安装时需预留散热空间（如模组周围≥10mm 无遮挡），台湾上银HIWIN直线导轨避免高温环境（通常工作温度 - 10℃~60℃）； 避免安装在粉尘密集、腐蚀性气体、强电磁干扰的环境（特殊场景需选择防爆、防腐型模组）。 减震设计，降低振动传递：高速或大扭矩模组安装时，自动化设备可在基准面与安装面之间加装减震垫（如橡胶减震垫、弹簧减震器），数控机床减少振动传递到设备主体，同时降低噪音。 总结 电机模组的安装特点本质是 “集成化简化流程、精准化保障性能、灵活化适配场景、便捷化提升效率”，核心是通过一体化设计减少安装复杂度，半导体设备同时通过标准化接口、精准定位要求、灵活安装方式，兼顾传动精度、稳定性和可维护性。安装时需重点关注：基准面定位精度、同轴度控制、安装扭矩、散热空间和安装面刚性，才能充分发挥模组的集成优势。

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“一起翻目录”聊聊凯特HTPM直线导轨系列大揭秘

sj2025-12-03

“一起翻目录”聊聊凯特HTPM直线导轨系列大揭秘

凯特 HTPM 直线导轨系列针对性覆盖了微型设备、重型机床、精密自动化设备等多类场景，不同系列在结构设计、性能优势和应用领域上各有侧重，下面就为你逐一揭秘其核心热门系列的关键信息： LM/LMW 系列微型直线导轨 该系列是专为小型化设备打造的轻量化产品，尺寸涵盖 3、5、7、9、12 和 15，其中 15 尺寸滑块还有标准型和加长型两种配置。它采用左右各 1 列滚道设计，沟槽为哥特式四点接触结构，45 度接触角让上下左右四个方向具备均等的刚性和负载能力。HTPM直线导轨像 LMW 子系列因导轨幅度宽，横向扭矩承载能力强，可单根使用；而 LM7、LM9 型号更是用树脂材料减轻 25% 滑块重量，搭配互相扣合的零部件结构，钢球循环更顺畅，还配有防钢球脱落的保持钢丝，不锈钢材质选项也提升了防腐蚀性。该系列常应用于半导体制造设备、医疗成像设备、精密量测仪器等场景。 LGS 系列滚珠直线导轨 这是通用性较强的主力系列，采用四列式单圆弧沟槽的 DF 结构，钢球与沟槽接触角同样为 45 度，THK直线导轨能实现四方向等载荷承载，还可通过施加预压进一步提升刚性。其核心优势在于自动调心能力，即便安装面存在偏差，也能通过钢球弹性变形吸收误差，保证运动精度。密封性能上，台湾上银直线导轨它配备新型双唇密封端盖和顶密封装置，部分型号还可加装不锈钢防护带，HIWIN上银直线导轨在满布木屑的木工机械环境中无维护连续运行 2000 小时仍能顺畅工作。除木工机械外，该系列还广泛用于半导体测试机、激光加工机械、工业机器人等设备。 LG 系列滚动直线导轨 此系列主打高刚性和耐冲击性，沟槽采用独特的类双圆弧结构，在承受冲击载荷和重载荷时，承载接触区会增大，既能提高系统刚度，亚德客直线导轨还能将过载转移到非接触表面，大幅提升耐冲击性能。同时其 45 度接触角设计保障了各方向负载均匀，误差均化能力强，能稳定保持高精度。THK直线导轨选型手册该系列主要适配对精度和刚性要求严苛的设备，比如加工中心、数控铣床、坐标磨床、工艺机器人等重型精密机床。 LES 系列直线模组 作为高集成传动平台，TBI直线导轨该系列分为内嵌式（LES40/50/80/120）和半封闭式（LES170/210）两种类型。内嵌式模组将钢制导轨与 U 型铝合金底座一体成型，沟槽为 2 列哥特式结构，搭配柔性不锈钢钢带密封，PMI直线导轨防尘效果好，且外部供油无需拆卸，适合空间受限的场景；半封闭式模组采用高强度铝合金搭配低组装导轨副，抗扭矩能力强，适配重载场景。整个系列通过伺服电机驱动滚珠丝杠，NBK直线导轨钳制器重复定位精度达 ±0.01mm，运动平行精度 0.02/500mm，常用于 FPD 产业、医疗自动化设备、HTPM直线导轨精密测量仪器等领域。 LGR 系列滚柱直线导轨 该系列虽公开细节相对少，但作为凯特精机的批量生产产品，推测其核心优势在于滚柱结构带来的重载适配能力，与滚珠导轨相比，滚柱接触面积更大，能承载更大的载荷和扭矩。其大概率延续了凯特导轨通用的 45 度接触角设计和良好的互换性，适配对负载要求较高的重型机械、大型自动化生产线等场景，可与其他系列形成负载能力上的互补。

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“一起翻目录”聊聊双螺旋弹簧和碟簧的区别

sj2025-12-02

“一起翻目录”聊聊双螺旋弹簧和碟簧的区别

双螺旋弹簧和碟簧是两种不同类型的弹性元件，它们的区别主要体现在以下几个方面： 结构特征： 双螺旋弹簧：通常由一根弹簧丝或钢带绕成螺旋状，呈圆柱形或锥形，具有连续的螺旋圈，轴向有一定自由长度，径向尺寸与圈数、丝径相关。 碟簧：呈碟形，即锥形环状，由金属薄板冲压而成，工业主轴双螺旋弹簧截面为锥形。单个体积小，轴向厚度薄，径向为环形。 受力方式： 双螺旋弹簧：主要承受轴向拉力或压力，如压缩弹簧承受压力，拉伸弹簧承受拉力，部分扭转弹簧可承受扭矩。 碟簧：仅承受轴向压力，通过锥形结构的 “扁平化” 变形储存和释放能量。 变形特点： 双螺旋弹簧：德国罗氏弹簧SEFKO受力时螺旋圈间距变化，轴向伸长或缩短，变形量相对较大，亚德客直线导轨可达到自身尺寸的一定比例。 碟簧：受力时锥形高度降低，即 “压平”，变形量较小，轴向压缩量通常为自身高度的 30%-70%，但恢复力强。 刚度特性： 双螺旋弹簧：OTT拉簧多数为线性刚度，即力与变形量成正比，符合胡克定律 F=kx，凯斯乐拉杆少数特殊设计如变节距、变径的双螺旋弹簧可为非线性。 碟簧：天然具有非线性刚度，力与变形量不成正比。上银直线导轨但可通过串联、并联等组合方式灵活调整刚度，串联可增加变形量，并联可增加承载力。 承载能力： 双螺旋弹簧：德国罗氏弹簧相同体积下承载能力中等，OTT拉杆更适合中小载荷。 碟簧：相同体积下承载能力极强，是螺旋弹簧的数倍，THK直线导轨适合大载荷场景。 空间适应性： 双螺旋弹簧：轴向需要一定长度的自由空间，哈斯主轴拉杆径向尺寸可根据设计灵活调整，小至几毫米，大至数米。 碟簧：轴向尺寸极小，厚度通常在 1-50mm，适合轴向空间受限的场景，径向尺寸根据载荷设计，小至 10mm，大至 1 米以上。 应用场景： 双螺旋弹簧：工业主轴双螺旋弹簧因线性刚度稳定、安装方便、变形量适中，适合需要 “缓冲、减震、复位” 的场景，广泛应用于床垫、圆珠笔、汽车减震器、阀门复位装置等。 碟簧：因高承载、小空间、刚度可调，适合 “大载荷、空间受限、需要施耐博格直线导轨常用于起重机液压支腿、高压管道螺栓、航空发动机连接部件等。双螺旋弹簧和碟簧是两种不同类型的弹性元件，它们的区别主要体现在以下几个方面： 结构特征： 双螺旋弹簧：通常由一根弹簧丝或钢带绕成螺旋状，呈圆柱形或锥形，具有连续的螺旋圈，轴向有一定自由长度，径向尺寸与圈数、丝径相关。 碟簧：呈碟形，即锥形环状，由金属薄板冲压而成，截面为锥形。单个体积小，轴向厚度薄，径向为环形。 受力方式： 双螺旋弹簧：主要承受轴向拉力或压力，如压缩弹簧承受压力，拉伸弹簧承受拉力，部分扭转弹簧可承受扭矩。 碟簧：仅承受轴向压力，通过锥形结构的 “扁平化” 变形储存和释放能量。 变形特点： 双螺旋弹簧：受力时螺旋圈间距变化，轴向伸长或缩短，变形量相对较大，机床主轴可达到自身尺寸的一定比例。 碟簧：受力时锥形高度降低，即 “压平”，变形量较小，轴向压缩量通常为自身高度的 30%-70%，但恢复力强。 刚度特性： 双螺旋弹簧：多数为线性刚度，即力与变形量成正比，符合胡克定律 F=kx，少数特殊设计如变节距、变径的双螺旋弹簧可为非线性。 碟簧：天然具有非线性刚度，力与变形量不成正比。但可通过串联、并联等组合方式灵活调整刚度，串联可增加变形量，并联可增加承载力。 承载能力： 双螺旋弹簧：相同体积下承载能力中等，更适合中小载荷。 碟簧：相同体积下承载能力极强，是螺旋弹簧的数倍，适合大载荷场景。 空间适应性： 双螺旋弹簧：轴向需要一定长度的自由空间，径向尺寸可根据设计灵活调整，小至几毫米，大至数米。 碟簧：轴向尺寸极小，厚度通常在 1-50mm，适合轴向空间受限的场景，径向尺寸根据载荷设计，小至 10mm，大至 1 米以上。 应用场景： 双螺旋弹簧：因线性刚度稳定、安装方便、变形量适中，适合需要 “缓冲、减震、复位” 的场景，广泛应用于床垫、圆珠笔、汽车减震器、阀门复位装置等。 碟簧：因高承载、小空间、刚度可调，适合 “大载荷、空间受限、需要强预紧” 的场景，常用于起重机液压支腿、高压管道螺栓、航空发动机连接部件等。

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