适配欧系主流电机

 EtherCAT通信技术

 硬实时的工业以太网，传输速率高达100Mbps，

100根轴可在100us内实现刷新。

 通过分布时钟技术可实现小于1us的同步偏差。

 支持灵活的拓扑结构，包括线型、树型、星型等，

可以自由扩展。

 具有安全性、冗余性、开放性等特点。
 

 支持Hiperface DSL单电缆技术

 反馈、动力、抱闸仅需一根电缆，更低的成本投

入，更小的空间需求，更少的布线耗时。

 纯机械式码盘，更优秀的分辨率与精度。

 9.375Mbps通讯速率，更快速的数据传输能力。

 全数字式反馈数据，更强的性能与可靠性。

 最高支持单圈23 位分辨率。
 

 集成安全转矩关断功能

 完全基于硬件设计，快速、可靠。

 快速切断电机扭矩，更加安全。

 便于设备调试、维护。
 

 特色功能

 参数整定，自动给出参考的环路参数。

 相序检测，快速判别电机动力线连接是否正确。

 零位识别，方便获得电机换相角（第三方电机）。

 振动抑制，配合FFT功能可抑制系统共振频率点。

 插补前馈，定位控制更精确。
 

 易用的调试软件

 采用USB接口。

 简明扼要的调试向导设置，使试运行更简单。

 故障诊断配置功能，更直观地监控系统运行。

 集成示波器便于观测变量，同时支持FFT分析。

 支持现场升级驱动器固件程序。
 

 故障保护和高级诊断

 丰富的故障保护类型，保障系统可靠运行。

 故障动作、停机动作可灵活配置，满足各种需求。

 针对电机、驱动器和制动电阻的过载保护功能。
 

 伺服系统整体匹配优势

 具有电子铭牌功能，省去繁琐的参数设置操作。

 更精准的电机参数，可实现最佳的电机控制性能。

 更准确的热模型参数，可实现更可靠的过载保护。

 同时兼容第三方电机，只需设置相应参数即可。
 

 特色设计

 默认内置制动电阻，并支持外接扩展。

 书本型设计，支持零间距安装，节省控制柜空间。

 支持按键操作和LCD显示。

 支持24V抱闸输出，控制电机抱闸更直接有效。
 

 支持多种电机反馈接口和协议

 支持SICK Hipferface DSL全数字编码器。

 支持多摩川Smart-Abs绝对式编码器。

 支持旋转变压器。

 后续将支持SICK Hiperface Stegmann 编码器、

SSI接口编码器等。
 

 便捷的安装和使用

 体积紧凑，便于安装。

 钥匙孔式安装。

 可拔插式端子设计。

 使用上位机软件可提高试运行调试效率。
 

TECHNICAL DATA

连续额定输出电流1.5A-30A；EtherCAT通信技术

支持Hiperface DSL单电缆技术

丰富的特色功能: 参数整定、相序检测、零位识别、振动抑制、插补前馈

易用的调试软件、集成安全转矩关断功能、故障保护和高级诊断、伺服系统整体匹配优势